Подключение мотора к Арудино

Благодаря современным технологиям, на рынке представлен отличный ассортимент шаговых двигателей с постоянным, переменным магнитом и гибридные. Каждый из видов подходит для определенного типа оборудования и имеет свои конструкционные особенности. Так магнитный обеспечивает 48 шагов при одном обороте вала, в то время как в гибридных это число равняется не менее 400. Вот почему именно вторые успешно применяются в работе с Арудино в промышленном оборудовании и станках ЧПУ. Как показывает последняя практика, шаговый двигатель Ардуино также нашло свое применение в проектировании 3D принтеров.

Шаговый двигатель осуществляет поступательные движения — шаги, которые представляют собой полноценный оборот. Количество необходимых шагов определяется при помощи программы из библиотеки программного обеспечения Arduino IDE.

Сколько можно подключать моторов к плате?

Следует помнить, что подключить к плате можно ограниченное количество моторов. Учитывается также угол поворотов. При использовании привычного модуля на каждый двигатель задействуется порядка четырех пинов Ардуино. Для большого количества моторов (более 3-х) необходимо использовать плату Arduino Mega. Она обладает большими возможностями и обеспечивает надлежащее управление шаговыми двигателями.

Работа Ардуино к мотору осуществляется при помощи драйвера шагового двигателя и провод “папа-мама”. Для удешевления работ по конструкции будущего ЧПУ, выбираются платы Arduino Uno / Arduino Nano или Arduino Mega, в зависимости от количества моторов для управления. Это позволит немного удешевить конструкцию, не оказав негативное влияние на всю систему. Из рекомендаций — лучшим решением будет отдача предпочтения гибридным моделям моторов, имеющие минимальные отказы в работе.